高交会：中科院多款自主先进医用设备首度亮相

肿瘤君刺客蛇形超声机器人、肿瘤光学化疗构建者肿瘤纳米光学医疗设备、能用意念掌控的手臂假肢以及康复用下肢外骨骼机器人，在第十八届深圳高交会上，中国科学院深圳先进设备技术研究院研制的数款医用设备集中于亮相，多项技术获得最重要突破，更有各方注目。　　纳米级肿瘤君刺客：影像引领蛇形超声机器人　　多达，全球每年癌症放病例中消化道癌、宫颈癌、鼻咽癌是高发肿瘤，大约占到肿瘤发病率的1/3，现有主要化疗手段还包括超声、手术和化疗，70%以上的肿瘤患者必须拒绝接受超声，虽一定程度上可抑制肿瘤细胞的蔓延，但传统放化疗对患者受损也相当大。　　广东省影像引领化疗技术创新团队牵头先进设备院研制的纳米级肿瘤君刺客蛇形超声机器人可以抵达人体腔内的各个部位定点歼灭肿瘤细胞，有效地防止体外太阳光对长时间细胞的破片。

同时还将构建低剂量三维较慢CT光学，不仅给涉及癌症获取早期、无自创化疗手段，还能减少化疗成本，挽回更加多患者。　　肿瘤光学化疗的构建者肿瘤纳米光学医疗设备　　肿瘤光学化疗是肿瘤化疗研究的热点方向，国内外有大量机构展开该方向的研究，但在操作过程中缺少简单、简单、准确的化疗和光学设备。　　针对这一空白，先进设备院生物医药与技术研究所蔡林涛博士团队研发了集纳米光敏剂、光学检测、光学和数据处理系统于一体的肿瘤纳米光学医疗设备，并研发了医疗一体化的肿瘤医疗纳米技术及科研设备。

　　蔡林涛讲解，该设备在科研和应用于方面皆有较好前景：在基础研究方面，可减少研究可玩性，提升研究效率，较慢推展肿瘤纳米光学化疗基础研究发展，并服务于科学研究和装备研发；在应用于方面，国内外科研机构对该类仪器市场需求较小，可推展涉及产业发展。　　上臂假肢能用意念掌控截瘫病人康复有机器助阵　　人可以用大脑的意念掌控物体吗？先进设备院李光林博士团队研制的仿生假肢，就可以理会配戴者的意念恶魔，手掌开合自如，可以做到三个维度六个手部动作。

而先进设备院吴新宇博士团队研究的下肢外骨骼机器人，经过多年技术研制成功和临床实验，研发出有第三代可穿着式下肢康复用外骨骼机器人，顺利构建截瘫病人穿着机器人双脚行驶。　　仿生假肢虽然是靠意念掌控，但并非必要从大脑处取得控制指令，而是利用患者肌肉表面的电信号来掌控假肢的运动。

利用这种掌控方法，假肢使用者可以大自然而必要的自由选择和已完成他们想做到的各种有所不同肢体动作。　　仿生假肢与进口产品比起有两个引人注目特点：重量更加重、成本更加较低。利用3D打印机技术制作，重量仅有180克，大大减低患者配戴开销，便利长年配戴，预计产业化后其售价仅有为同类产品的五分之一。

　　我国脊髓受损患者以及行走不便患者数量较小并呈圆形大幅下降趋势，吴新宇博士团队研制的这款机器人主要针对因中枢神经受损或其他原因造成下肢行走不便的患者，通过嵌入式技术，构建穿着者协商行驶。　　与国内外同类型机器人比起，我们研制的外骨骼机器人具备步态规划、康复训练、残疾人士助力行驶等特色。

吴新宇说道，该机器人集简单智能系统于一身，极具挑战性。

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